A Fraternidade Franciscana Secular de Coimbra, também designada por Venerável Ordem Terceira da Penitência de S. Francisco da Cidade de Coimbra, ou abreviadamente como  Venerável Ordem Terceira de S. Francisco, fundada em 1659 como pessoa moral eclesiástica canonicamente erecta, é uma Fraternidade da Ordem Franciscana Secular (OFS), também designada Ordem Terceira Franciscana,  associação pública de fiéis católicos universal e internacional dependente da Santa Sé conforme ao can. 312, § 1 do Código de Direito Canónico, dotada de personalidade jurídica canónica e civil.

Na fidelidade à Regra da Ordem Franciscana Secular e na continuidade da sua própria história,  a Fraternidade Franciscana Secular de Coimbra alia e integra como seu objectivo fundamental: por um lado, contribuir para que todos os Irmãos e Irmãs, impelidos pelo Espírito à perfeição da caridade a atingir no seu estado secular, vivam o Evangelho à semelhança de S. Francisco de Assis, mediante a profissão da Regra da Ordem Franciscana Secular; e, por outro, a prestação de serviços, bens e promoção do bem-estar e qualidade de vida de pessoas, famílias e comunidade através da assistência e solidariedade social no apoio directo às pessoas idosas ou em situação de sem abrigo e à integração social e comunitária dos desfavorecidos, incluindo auxílio material, quer aos seus Irmãos quer a outras pessoas.

Dos Estatutos da Fraternidade de Coimbra da OFS – Venerável Ordem Terceira de S. Francisco de Coimbra.